“treadmill /tredml/”，它的雏形是轮子。
在中国，正是大家所熟知的用于农业生产的“人力水车”，treadmill，是由脚踏（tread）和磨坊（mill）两个词组合成。tread作为动词时有“踩踏，行走”的意思，而mill则有“研磨机”的意思，理解为踩磨坊。1818年，一位名叫威廉·库比特（Sir William Cubitt）的英国土木工程师认为对囚犯实施极刑是不人道的，不如用劳动的方式为社会带来价值，后来，他设计了一种名为“踏轮”的机器，用于改造顽固和闲置的犯人。
囚犯每天被迫在巨大的转轮桨叶上踩踏长达6小时，用于抽水供电或研磨谷物，工作量相当于每天攀爬2200米的高度。
纽约狱卒詹姆斯·哈迪写道：“跑道上的单调劳动磨平了囚犯的性格，这不是我威胁恐吓他们的结果。”这种刑罚方式一直持续到19世纪末，英国监狱法将跑步机惩罚定义为“极度残酷”，最终被废弃。
Don't tread ash into the carpet!
别把烟灰踩进地毯里！
Careful you don't tread in that puddle. 小心，别踩着那水坑。
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